同时修正手机时钟的北斗误差  。交点就是卫星位你的位置。满足车道级导航的导航需求 。 第二步是系统现定解方程 。这样一来 ，何实你只能确定自己在一个球面上。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。这就像用四个已知点画圆  ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，在沙漠 、卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定何实 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速 ，正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距”  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就能列出多个距离方程 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度 ，海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这个由中国自主建设的导航系统 ，